在中国，办理自愿离婚有着明确的规定。
首先，双方必须共同前往婚姻登记机关申请离婚登记。
这一过程中，通常需要携带一些重要的材料，其中就包括结婚证，它是婚姻关系的重要证明；户口簿，用于明确双方的户籍信息等；身份证，以证实双方的身份。
这些材料的准备是办理离婚登记的基础。
即使夫妻双方已经分居多年，在办理离婚手续时，依然需要亲自到场。
这是为了确保离婚的真实性，只有双方都在场，才能真实地表达自己的意愿，对离婚相关的事宜进行充分的协商和确认，比如财产分割、子女抚养等重要问题。
然而，如果其中一方无法到场，那么就只能向法院提起诉讼离婚。
诉讼离婚的程序相对复杂，需要通过法院的审理和判决来最终解除婚姻关系。
在这个过程中，法院会根据双方的具体情况以及相关法律规定进行综合考量和判断。
总之，为了保障离婚程序的合法、公正进行，自愿离婚通常需要双方到场。
这体现了对婚姻关系的尊重，也确保了双方的合法权益得到妥善处理。

案情回顾:

小朱和小李已分居多年，决定离婚。他们知晓自愿离婚需共同到婚姻登记机关，且要带结婚证、户口簿、身份证。但办理离婚当日，小朱有事无法到场，小李认为小朱故意不来。小李想继续按自愿离婚办理，小胡（工作人员）表示一方不到场只能诉讼离婚，引发争议。

案情分析:

1、根据规定，自愿离婚要求双方共同到婚姻登记机关办理，这是确保离婚真实性与双方意愿表达的必要条件。
2、一方不能到场时，确实无法进行自愿离婚登记，只能选择诉讼离婚，工作人员小胡的说法符合相关法律规定。