1.当涉及到离婚事宜时，情况大致如下：
2.一般来说，如果双方都自愿离婚，那么就无需去法院起诉，直接前往婚姻登记机关办理离婚登记就可以。
3.然而，如果其中一方不愿意离婚，只有另一方才有权利向法院起诉离婚。
4.要是双方都同意离婚，只是在子女抚养、财产分割等方面存在争议，这时可以先去婚姻登记机关申请离婚登记。
这里要注意哦，如果在30日内有一方反悔了，是可以撤回离婚登记申请的；
但要是30日过后，双方都没有撤回申请，那婚姻登记机关就会发放离婚证。
5.要是一方就是不同意离婚，那另一方就只能选择向法院起诉离婚。
法院会先进行调解，要是经过调解发现感情确实已经破裂，并且调解也无效了，就会判决离婚。
6.总之呢，通常情况下双方自愿离婚确实不用去法院起诉，但要是遇到一方不同意等特殊情况，那就得通过诉讼来解决。
案情回顾:
小朱和小李夫妻二人，原本都同意离婚，可在子女抚养与财产分割上产生争议，于是前往婚姻登记机关申请离婚登记。但在30日的冷静期内，小朱反悔了，想要撤回申请，小李不同意，双方僵持不下，小李表示若小朱坚持撤回就会向法院起诉离婚。
案情分析:
1、小朱和小李最初都同意离婚，符合协议离婚的基本条件，但财产和子女抚养争议未解决。
2、在冷静期内小朱反悔撤回申请是他的权利，不过这违背了小李的意愿。小李若要离婚，按照规定可向法院起诉，法院会先调解，若感情破裂且调解无效，会判决离婚。