制服性警械是指警察在执行公务时佩戴或使用的武器和装备，包括手铐、警棍、防弹衣等。根据法律规定，警察可以在执行公务时使用制服性警械，但必须符合以下条件：
1.必须履行法定职责，进行合法的警务活动；
2.必须在符合法定程序的情况下，经过法定授权或批准使用制服性警械；
3.必须严格遵守法律、法规和职业道德，确保使用制服性警械的合法性、必要性和适度性；
4.必须根据不同情况和场合，采取不同的使用方法和技巧，尽量减少对公民的伤害和侵犯其合法权益的可能性。
如果警察在使用制服性警械时不符合上述条件，就可能构成滥用职权、过度执法等违法行为，需要承担相应的法律责任。因此，警察在执行公务时必须严格遵守有关法律法规和职业道德，确保公正、公平、公正地执行职务。