起诉离婚首次撤诉后，第二次起诉离婚并非一定能得到准许离婚的判决。
法院判定离婚的关键标准是夫妻之间的感情是否确实已经破裂。
当第一次起诉时，即便选择了撤诉，但倘若能够向法院清晰地证明夫妻感情确已破裂的相关实际情况，比如夫妻双方已经分居满了两年，又或者对方存在重婚行为，亦或是有虐待等极为严重的过错等，那么在第二次起诉时，法院判决离婚的可能性就会比较大。
然而，如果在第二次起诉时，仅仅只是因为第一次曾经撤诉，而没有其他能够足以证明夫妻感情破裂的新证据出现，那么法院依然会依据具体的案件情况来进行判断，有可能会判决不准离婚，也有可能会判决离婚，这具体得视案件的实际情形而定。
也就是说，不能简单地认为第一次撤诉后第二次起诉就一定会怎样，而要综合考虑各种因素和实际情况，以法院的最终判决为准。