余刑是指在刑法中规定的主刑刑期届满后，被判处的副刑或附加刑。其中，主刑是指刑法规定的刑罚类型中最高的一种，如有期徒刑、无期徒刑、死刑等；副刑是指在主刑刑期届满后，对犯罪人的一定权利或者自由进行限制的刑罚，如剥夺政治权利、没收财产等；附加刑是指在主刑刑期届满后，对犯罪人采取的一些特殊的限制措施，如禁止驾驶机动车辆等。
余刑的目的是对犯罪人进行更全面、更深入的惩罚，促使其认识到自己的错误，改正错误，回归社会，同时也起到了预防和震慑犯罪的作用。
在执行余刑时，要依法合理地限制犯罪人的权利或自由，并且要根据犯罪人的表现，逐步放宽或取消相应的限制措施，以实现犯罪人的教育和社会复员的目的。