通常来讲，要是起诉离婚，并且双方都同意离婚的话，那有很大的可能性一次就能判离。
要是双方在子女抚养以及财产分割这些方面都能达成一致，而且也不存在那些法定的不准离婚的情形，像重婚，或者有配偶者跟他人同居，还有实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员之类的情况，法院要么就调解离婚，要么就直接判决离婚。
不过，到底能不能一次判离，这得具体根据案件的实际情况来定，比如说证据是不是足够充分，在庭审的时候表现得怎么样等等这些因素都得综合起来考虑。
所以，虽然双方都同意离婚了，但是也不能绝对地保证一次就肯定能判离，还是得让法院按照法律规定来进行审理和裁决，得看法院到底怎么判断。