老公结婚前隐瞒自己离过婚有孩子的事实，不可以申请婚姻无效。
根据民法典的规定，可以申请婚姻无效的事由有且只有三个，一是重婚，二是有禁止结婚的亲属关系，三是未到法定婚龄，男早于二十二周岁，女早于二十周岁。
这三个事由以外的婚姻，均不属于无效婚姻。隐瞒自己离过婚有孩子的事实不属于这三个无效事由中的任意一个。人民法院应当判决驳回当事人的申请。

《民法典》第一千零五十一条
有下列情形之一的，婚姻无效：
(一)重婚；
(二)有禁止结婚的亲属关系；
(三)未到法定婚龄。