可以协议或起诉离婚，人民法院应当判决离婚，因一方有过错而导致离婚，无过错一方可适当多分财产，并可以要求精神损害赔偿，另外出轨一方其出轨行为也不利于孩子的成长，所以出轨一方对争夺孩子抚养权也十分不利。
《民法典》第一千零八十五条：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。