不可以。

物业不可以自行收取取暖费。
物业公司在受供热公司委托的情况下，可以代为收取取暖费，但不得自行向业主收取或者向业主收取手续费等额外费用。
我国相关法律规定，在物业管理区域内，供水、供电、供气、供热、通讯、有线电视等单位应当向最终用户收取有关费用。
物业服务企业接受委托代收前款费用的，不得向业主收取手续费等额外费用。

《中华人民共和国民法典》第二百七十一条
【建筑物区分所有权】业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。