根据相关法律规定，依法签订的停车位认购协议具备有效性。此种协议需要满足诸多条件才能生效，包括当事人须符合一定的主体资格条件，纲要说所涉及的事项必须合乎现行法律、行政法规的规定，以及当事人在签署协议时的意思表示必须真实且无任何欺诈行为。
然而，若出现以下几种法定无效情况，如违反了国家法律、行政法规的强制性规定，背离了社会公共秩序和善良风俗，或者通过虚假的意思表示来掩盖实际的协议内容，甚至存在恶意串通等行为，那么该协议将被视为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。