签署完谅解协议之后，便无法再进行任何形式的反悔。然而，如果这份谅解书是在受到欺诈、威胁等可撤销情形影响下达成的或者其意义表述不清、违背了法律法规的强制性规定之类导致其无效的因素存在的话，那么相关人士就有权利向法院提出申请，请求撤销该谅解书或者确认其为无效。

《刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。