通常来讲，在一般情形下，父母把房产赠与给子女，在赠与财产的权利尚未转移之前，是可以撤销这项赠与的。
倘若房产已经历经了过户登记以及其他类似的权利转移手续，除非出现了受赠人对赠与人或者赠与人的近亲属的合法权益造成了极为严重的侵害等法定情形，不然的话，赠与人通常是不能够再要回房产的。
比如说，子女在收到房产赠与之后，做出了诸如打骂父母等严重侵害父母权益的举动，那么父母就有权利撤销之前的赠与行为并且要回房产。
然而，如果仅仅是子女和父母之间发生了一些较为普通的家庭矛盾之类的情况，父母一般是不可以随意地要回已经赠与出去的房产的。
总而言之，判断父母是否能够要回赠与给子女的房产，必须依据具体的实际情况来进行综合考量。
要仔细分析各种因素，如赠与行为的具体阶段、受赠人的行为性质以及是否存在法定的撤销情形等，以此来准确地确定父母在特定情况下是否拥有要回房产的权利。

案情回顾:

小朱将房产赠与儿子小李，完成过户登记后，小朱与小李发生矛盾，小朱想收回房产。小朱称小李不尊重自己，小李则称只是普通家庭矛盾。小朱认为这就可以收回房产，小李不同意，争议由此产生。

案情分析:

1、房产已完成过户登记，若无法定情形，小朱不能随意收回。
2、仅普通家庭矛盾不属于严重侵害权益的法定情形，所以小朱没有足够理由收回房产。