法院解封被查封的房产的法定程序是：
1、法院办案人员向国土房产部门出示有效执法证件；
2、提交法院解封房产的法律文书；
3、国土房产部门根据法院提交的资料，进行解封处理。
查封房产是指，对被执行人因继承、判决或者强制执行取得，但尚未办理变更登记的土地使用权的查封，国土资源行政主管部门依照执行查封的人民法院提交的被执行人取得财产所依据的继承证明、生效判决书或者执行裁定书及协助执行通知书等，先办理变更登记手续后，再行办理查封登记。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>若干问题的意见》
第108条 人民法院裁定采取财产保全措施后，除作出保全裁定的人民法院自行解除和其上级人民法院决定解除外，在财产保全期限内，任何单位都不得解除保全措施。