一般办理道路货物运输经营许可的程序为：先由从事道路运输经营及相关业务的企业或个人提出申请；然后写申请书，提交行政许可申请材料清单和材料；材料核准后行政机关会发送行政许可受理通知书；行政机关受理之后会对申请材料进行汇总、审批；通过后会发放道路运输经营许可证。

《中华人民共和国道路运输条例》第二十四条
申请从事货运经营的，应当依法向市场监督管理部门办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：
（一）从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级人民政府交通运输主管部门提出申请；
（二）从事危险货物运输经营的，向设区的市级人民政府交通运输主管部门提出申请。