公司清算主要有以下三种类型：
1、普通公司清算。
清算，指公司依法自行组成的清算组，按法定程序进行的清算。
2、特别清算。
是指公司在普通清算过程中，出现了显著的障碍或发现其债务有超过其实有资产的可能时，依法由法院和债权人进行直接干预和监督的清算。
3、破产清算。
指公司因不能清偿到期债务被宣告破产后，由法院组织清算组对公司财产进行清理、估价、处理和分配；
并最终消灭公司法人资格的清算。
在破产清算中，法院和公司债权人直接参与公司清算。

《公司法》第187条规定：
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。