公司只有在破产和解散的情况下需要清算，在公司解散事由出现之日起十五日内，公司可以成立清算组，自行清算。
清算，是终结已解散公司的一切法律关系，处理公司剩余财产的程序。
除公司因合并或分立解散无须清算，以及因破产适用破产清算程序外，因其他原因解散的公司都应当按照法律规定进行清算。

《公司法》第一百八十条
公司因下列原因解散：
（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
（二）股东会或者股东大会决议解散；
（三）因公司合并或者分立需要解散；
（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（五）人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。