成立一家家政服务公司所需的各项程序如下：
首先，必须进行公司名称的预审。在完成《企业（字号）名称预先核准申请表》的填写之后，您将需要提交欲开设的公司名称。通过审批后，便可获得公司名称核准通知书，进而开始办理剩余的公司创建手续。
其次，您需要向注册机关提交完整的公司注册材料。开办公司的申请人需严格按照规定，呈交与公司注册登记相关的所有文件及证件，其中包括由公司法定代表人亲自签署的设立登记申请书、全体股东指定代表或共同委托代理人的证明、公司章程、股东的主体资格证明或自然人身份证明、载明公司董事、监事、经理姓名及其住所的文件以及有关委派、选举或聘用的证明、公司法定代表人任职文件和身份证明、企业名称预先核准通知书、公司住所证明等等。接下来，注册机关会对这些材料进行全面而细致的审查核准。他们会对公司注册登记材料进行逐项审查，包括确认各类文件证件等材料是否真实、合法且有效；是否属于公司设立过程中必需提交的证件材料；以及是否已经完成了注册登记前的所有必要程序等。如果审核结果符合法律规定，那么注册机关将会予以核准，并同意进行公司注册登记；反之，如果发现任何问题，他们将会退回相关材料并作出驳回决定。
最后，注册机关将为核准注册登记的公司颁发《企业法人营业执照》，同时进行企业法人登记公告。公司可以凭借注册机关核发的《企业法人营业执照》刻制公章，开立银行账户，并申请税务登记。

《公司登记管理条例》第九条
公司的登记事项包括：
(一)名称；
(二)住所；
(三)法定代表人姓名；
(四)注册资本；
(五)公司类型；
(六)经营范围；
(七)营业期限；
(八)有限责任公司股东或者股份有限公司发起人的姓名或者名称。