有限责任公司设立的程序：
1、发起人发起并签定设立协议。
2、草拟章程，全体股东共同制定公司章程。
3、申请名称预先核准。
4、设立审批。
5、交纳出资。
6、验资。
7、确立公司的组织机构。
8、申请设立登记。

《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：?
(一)股东符合法定人数；?
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；?
(三)股东共同制定公司章程；?
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；?
(五)有公司住所。