土方运输公司注册条件是：
有合规的公司名称和住所，股东符合法定人数，须50人以下，包括参与公司设立的原始股东和新增加的股东，股东共同制定公司章程，具有道路运输经营许可证、相应的车辆停放场地和车辆清洗设备且拥有10辆以上本县入户上牌自有运输车辆。

《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第二十四条
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。