根据公司法的规定，公司的法定种类包括两类：
（1）有限责任公司。有限责任公司是指由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司法人以其全部资产对公司债务承担全部责任的经济组织。有限责任公司包括国有独资公司、一人有限公司以及其他有限责任公司。
（2）股份有限公司。股份有限公司是指公司资本为股份所组成的公司，股东以其认购的股份为限对公司承担责任的企业法人。《公司法》规定，设立股份有限公司，应当有2人以上200以下为发起人。

《公司法》第二条
本法所称公司是指依照本法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。