有限公司设立的条件有：
一、股东符合法定人数。
二、股东出资达到法定资本最低限额。
三、股东共同制定公司章程。
四、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。
五、有公司住所。
《公司法》第三条规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。
公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；
股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。

《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数；
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
(三)股东共同制定公司章程；
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
(五)有公司住所。