查询专利是否已经授权的程序有：
1、首先进入国家知识产权局官网，点击上方菜单栏中的“专利检索与查询”，进入之后再次点击“中国专利查询系统”。
2、进入“中国专利查询系统”之后，点击公众查询下的“点击即入”，然后选择“同意以上声明”，继续。
3、输入专利的名字，查询，然后点击专利的“基本信息”，查看基本信息就可以看到专利是否被授权，或者被撤回，或者专利已经到期。

《中华人民共和国专利法实施细则》第九十一条
国务院专利行政部门应当提供专利公报、发明专利申请单行本以及发明专利、实用新型专利、外观设计专利单行本，供公众免费查阅。