对于未成年人盗窃这一现象，通常情况下是不能要求其父母还钱的。
从法律层面来看，当未成年人实施盗窃行为时，其父母无需承担刑事责任。
这是因为法律主要针对实施犯罪行为的本人进行惩处。
不过，如果该未成年人拥有财产，那么就应当从其自身财产中拿出资金来支付赔偿费用，以此来弥补被盗者的损失。
倘若未成年人没有财产，或者其财产数额过少不足以支付赔偿金额，此时其父母也没有法定的必须要承担赔偿的义务。
但要是父母在对未成年人的教育和管理方面存在不足，但需要明确的是，这并不是普遍适用的规则，每一个案件都有其独特性，需要根据具体情况进行细致的分析和判断。
综上所述，不能一概而论地起诉未成年人的父母还钱，必须综合考虑诸多因素以及相关的法律规定，这样才能做出合理的裁决。

案情回顾:

小朱（未成年人）盗窃了小李的财物。小李要求小朱父母还钱，小朱父母拒绝。争议点在于未成年人盗窃，其父母是否有还钱义务。小朱无财产赔偿小李损失，且小朱父母平时对其管教不严。

案情分析:

1、从刑事责任角度，小朱盗窃，其父母无需担刑责，法律惩处针对犯罪行为人本人。
2、小朱无财产赔偿小李时，其父母无法定必须赔偿义务。
3、虽小朱父母存在管教不严过错，但并非普遍要担责，法院会依具体情形判断，本案需综合考量后裁决。