通常来讲，清收队半夜拖车不能被认定为盗窃。
倘若清收队是依照合法的合同条款或者法律程序来实施拖车行为的。
比如说，在债务催收的进程当中，按照法院已经生效的判决，亦或是与债权人达成的合法协议去进行拖车操作，目的是为了实现债权的回收，那么这种行为是完全合法的。
然而，要是清收队没有合法的依据，在半夜时分未经车主的同意就私自把车拖走，这样的行为很有可能构成侵权行为。
并且在某些特定的情形下，还可能涉嫌非法侵占财产等违法犯罪的行为。
总之，要判断清收队半夜拖车是否属于盗窃，最为关键的就在于其行为是否拥有合法的依据。
如果对于清收队的行为存在疑问，那么建议及时向专业的律师进行咨询，以便能够确定其行为的合法性。
这样可以避免因为对法律规定的不了解而导致不必要的纠纷和损失。
同时，也能让清收队在进行拖车等相关操作时更加规范和合法，维护各方的合法权益。

案情回顾:

小朱所在清收队半夜拖走了小李的车。小李认为清收队这是盗窃行为，而小朱称是按规定执行清收任务。争议点在于清收队半夜拖车行为是否有合法依据，能否被认定为盗窃。

案情分析:

1、若清收队如小朱所说，是依照合法合同条款或法律程序，像依据法院生效判决、与债权人合法协议等实施拖车行为，以实现债权回收，那么此行为是合法的，不构成盗窃。
2、若清收队没有合法依据，未经小李同意私自拖走车辆，可能构成侵权行为，特定情形下还可能涉嫌非法侵占财产等违法犯罪行为。