通常来讲，立案之后即便获得了谅解，也并非就一定会导致案件被撤掉。
在刑事诉讼的范畴里，到底是否撤案，关键取决于具体的案件状况以及相关的法律规定。
要是属于自诉案件，当被害人跟被告人达成了和解协议，并且被害人主动撤回自诉的话，法院是可以做出准许撤案的裁定的。
然而，对于公诉案件而言，取得谅解仅仅是会对量刑产生影响的一个因素而已。
只有在符合《刑事诉讼法》第十五条所规定的那些情形时，比如情节明显非常轻微、对社会的危害不大，不被认定为犯罪的；
犯罪行为已经超过了追诉时效期限的等，才能够撤案。
否则的话，是不能撤案的。
总之，立案之后取得谅解到底能不能撤案，不能简单地一概而论，必须要依据案件的性质、所处的阶段等各种因素进行综合的考量和判断。