成年子女偷父母的钱，从法律角度来看，通常是算盗窃行为的。
盗窃行为的本质是以非法占有为目的，偷偷地把公私财物据为己有。
父母对自己的财产拥有合法的权利，包括占有、使用、收益和处分。
子女在没有得到父母同意的情况下，擅自拿走父母的钱，这完全符合盗窃行为的构成要件。
在实际的司法过程中，针对这类情况，会综合多方面的因素来进行考量。
比如盗窃的金额大小，如果只是偷了很少的一点钱，且情节并不严重，可能就不会直接动用刑事法律手段，而是通过教育子女、进行家庭内部的调解等方式来解决问题，让子女认识到自己的错误。
但要是盗窃的金额比较大，或者情节较为恶劣，那依然可能构成盗窃罪，子女就必须要承担相应的法律后果，接受法律的制裁。
这既体现了法律的严肃性，也考虑到了家庭关系等因素的影响，以达到更好的社会效果和教育意义。