被害人谅解书通常需通过以下几种方式提交：
首先，可直接提交给承办案件的司法机关，比如法院、检察院或公安机关等。
一般在这些司法机关的相关办公地点，会有专门的窗口或工作人员负责接收相关文件。
将准备好的被害人谅解书清晰、完整地递交上去，并按照要求填写相关的提交信息，如案件编号、当事人信息等。
其次，如果司法机关有指定的提交渠道或系统，应按照其规定进行提交。
可能需要通过网上平台、电子邮件等方式将谅解书发送给指定的邮箱或上传至特定的系统。
在提交过程中，要确保文件的格式符合要求，且内容准确无误。
此外，有些情况下，可能需要将被害人谅解书同时提交给多个司法机关。
比如在刑事案件中，可能既要提交给法院，也要提交给检察院等，以确保各司法机关都能及时了解被害人的意愿和态度。
总之，提交被害人谅解书时要注意准确、及时、规范，以保障其在案件处理过程中能发挥应有的作用。