从犯若想免于承担刑事责任，主要有以下这些情形。
其一，当犯罪情节明显轻微且危害不大，根本就不被认定为犯罪的时候。
就好比从犯在共同犯罪过程中，其发挥的作用微乎其微，几乎没有对合法权益造成实质性的侵害。
其二，要是已经超过了追诉时效期限，按照所犯罪行的法定最高刑来确定追诉时效，一旦过了这个时效期限，就不再对其进行追诉。
其三，经国家发布特赦令而免除刑罚的情况，这是比较特殊的，必须依据具体的特赦令来执行。
其四，对于依照刑法规定只有告诉才处理的犯罪，如果没有相关人员进行告诉，或者已经撤回了告诉，那么从犯也就无需被追究刑事责任。
通常情况下，从犯是应当从轻、减轻处罚或者免除处罚的，但这并不意味着就一定不追究其责任，只是在量刑时会给予宽大处理，以体现法律的公正和人性化。