正当防卫，意即对于正在施行非法侵害行为者，采取适当措施以抵制其不法侵害之行为。
以下几种情况在司法实践中常被视为正当防卫：
首先，必须有不法侵害行为正在发生，此乃正当防卫成立的首要条件。
举例来说，若他人正对您实施暴力袭击、抢劫、强奸等犯罪行为，则可构成正当防卫的前提条件；
其次，防卫行为的目的在于维护自身或他人的合法权益，诸如生命安全、财产权利等；
再者，防卫手段应未明显超越必要限度。
例如，若对方仅以徒手攻击，而您却动用致命性武器予以回击，便可能构成防卫过当；
最后，防卫行为所导致的损害结果不应超过合理范畴。
值得注意的是，在特殊情形下，正当防卫者对正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重威胁人身安全的暴力犯罪行为，采取防卫措施，即使造成不法侵害者死亡或重伤，也不属于防卫过当，无需承担刑事责任。