对于敲诈勒索罪未遂之成立，通常情况下是指犯罪分子已经开始着手实施敲诈勒索的行为，然而却因为其自身意志之外的种种原因而未能达到预期的目的。
例如，犯罪分子已经向受害人发出了恐吓，但是受害人并没有因此感到恐惧并将财物交出；
又或者在犯罪分子试图获取财物之前就被警方及时地逮捕等等。
在判断是否构成敲诈勒索罪未遂时，需要全面考虑到犯罪行为的实际实施程度、恐吓的具体内容与方式、受害人的回应以及来自外界的各种干扰等多方面的因素。