对于正当防卫的定义及其判定基准，我们可以从多个角度来剖析。
首要的，自然是“实存不法侵害”，这是构成正当防卫的极为关键的前提条件。
这种侵害应具有现实性与紧迫性，是确实存在并且正处于不断发展之中的。
接下来，防卫行为的动机亦须得当，换句话说，防卫者实施的行为旨在保障自身或是他人的合法权益免受非法的侵害。
在此基础上，防卫行动的时机应当把握适当，也就是说，必须在不法侵害已经发生并处在持续进行过程中的阶段才能施以防卫。
再者，防卫措施的选择应当具有必要性和相称性。
这里所说的相称性，是指防卫措施的强度无法明显超出必要的程度，从而导致了巨大的伤害或损失。
举例来说，面对较为轻微的攻击，如通常情况下的拳击、脚踢等行为，采取致命性的武器进行反击往往可能被认定为过度防卫。
最后，防卫的范围仅限于对抗不法侵害者本身。
总的来讲，对于何谓正当防卫，其判断不仅要综合考虑众多因素，还要因案而异，进行具体分折。