在刑事诉讼程序中，撤销案件需满足以下特定条件：
1.未发生犯罪事实：
即通过公安机关或检察机关侦查后，并未发现任何符合刑法所定义的犯罪行为或结果。
2.犯罪情节轻微且未造成重大伤害，不被视为犯罪：
这需要由执法机构根据具体情况进行判断。
3.犯罪行为已经超过法定追诉时效期限：
具体指根据法律规定，针对某一犯罪行为最长追诉时间已经过期。
4.罪犯依据特赦令获得免于刑事处罚的许可：
当国家基于公共利益给予罪犯特殊赦免的时候，使得其原有的犯罪不再受追究。
5.犯罪嫌疑人和被告人身亡：
如果由于生命终止的原因导致其无法继续接受刑事审判，那么案件也将被撤销。
例如，如果经过深入调查和取证，发现根本不存在任何犯罪行为，那么该案件便应予以撤销。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。