决定是否聘请律师就保险公司以及涉案驾驶人提起诉讼，需根据您个人的具体状况来判断与抉择。
倘若您对于相关法律程序以及诉讼流程有着较深入且系统的了解，并具备充足的时间资源以及精神活力来筹备诉讼所需的各项资料，同时也具有面对诉讼过程中可能出现的各类情况进行应对处理的能力，那么在此种情况下，您完全可以选择不寻求律师协助，而是自行发起诉讼。
然而，若您在法律领域的知识储备相对匮乏，或者所涉及的案件情况较为错综复杂，那么寻求律师的帮助将能够为您提供专业而精准的法律咨询意见以及相应的诉讼策略，从而提高胜诉的几率，更为有效地保障您的合法权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条
对污染环境、侵害众多消费者合法权益等损害社会公共利益的行为，法律规定的机关和有关组织可以向人民法院提起诉讼。
人民检察院在履行职责中发现破坏生态环境和资源保护、食品药品安全领域侵害众多消费者合法权益等损害社会公共利益的行为，在没有前款规定的机关和组织或者前款规定的机关和组织不提起诉讼的情况下，可以向人民法院提起诉讼。前款规定的机关或者组织提起诉讼的，人民检察院可以支持起诉。