若要使敲诈勒索罪的量刑达到最低限度，通常需具备以下几个条件：
首先，犯罪行为情节相对轻微；
其次，被告人应当具有强烈的诚恳忏悔心理，例如积极认罪并努力弥补受害人损失等；
第三，应尽力主动退回所有非法所得以实现真正意义上的退赃退赔；
最后，如果被告人属于初次犯罪，且其所实施的行为尚未产生重大不良社会影响，同时在司法程序处理过程中能够积极配合执法单位，甚至在此期间有可能表现出积极立功行为等，那么这些因素都将有助于争取到更为宽和的刑事处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。