对于危险驾驶行为的自首认定标准而言，通常情况下，若犯罪嫌疑人事先未被司法机构察觉到其违法行为，或者即使已被发现揭露，犯罪嫌疑人仍未受过询问调查和强制性拘押措施的情形下，能主动地、坦诚地向公安机关、人民检察院或人民法院投案自首，同时如实地交代自身所犯下的罪行，那么这种情况往往会被视为自首行为。

《中华人民共和国刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。