敲诈勒索未遂罪应具备以下构成要素：
首先，犯罪行为人须已开始具体实施敲诈勒索行径，即他们已然采取诸如威胁或恐吓等手段以期迫使受害者乖乖交付钱财；
然而，因犯罪行为人自身意志之外的因素介入，最终导致犯罪目标未能实现，即未能确确实实地获取相关财物。
尽管如此，未遂这一情节并不会改变对其实施行为之性质的法律判断，仅仅可能会在量刑方面产生某些差别。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。