敲诈勒索罪未遂的判定标准，主要是参照行为人是否已正式开始执行敲诈勒索行为，而由于其无法控制的客观原因导致最终未能成功完成犯罪。
举个例子来说，假如受害者能在第一时间选择向警方求助，这样就有可能使得实施敲诈勒索的行动人未能成功地获得任何财物。
还有一种情况就是，如果由于受到其他外部因素的干扰和阻挠，行为人无法顺利达到勒索财务的预期效果，这些均属于敲诈勒索罪未遂的表现形式。
在裁量刑事责任的时候，相比较已经成功完成犯罪行为的既遂案件而言，对于这种未遂的情况，将会给予相对较轻的惩罚或是减轻法律判定。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。