在危险驾驶罪的法律框架下，关于初步定性为自首的认定，通常指的是犯罪嫌疑人在实施了被视为危险驾车行为之后，自愿、主动地将其自身置于公安机关的执法管辖之下，积极且完整地陈述自己所犯下的罪行。
举例来说，如果犯罪嫌疑人在醉酒驾驶之后，能够自主地前往公安机关坦白自己的违法行为，或者在案件发生后，明知他人已经进行了报案，却仍然选择留在现场等待警方的处理，并且在被逮捕时没有任何反抗或抵抗的行为，同时还能对犯罪事实供认不讳的话，那么这种情况就有可能被认定为自首。
在司法实践中，自首这一因素往往会被视为从轻或者减轻刑罚的重要依据之一。

《中华人民共和国刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。