在司法实践中，熟人之间的抢夺行为亦可被认定为抢夺罪。
抢夺罪的成立与否并非取决于受害人和加害人之间关系的亲近程度，而是通过比较其非法侵害性质和构成要件来判断。
若被告人使用突袭性的手段，趁他人毫无防备之机侵占财产，且涉案金额达到一定标准或存在多次抢夺行为，那么便有可能被判定为抢夺罪。
然而，若被告人的行为仅是出于玩笑目的或是双方事先达成了特殊协议等情况，那么便无法被认定为犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。