在大多数情况下，即便在检察机关审理阶段并未签署认罪认罚书，但是在法院环节仍然有机会完成这一程序步骤。
不难理解，在这个阶段签署认罪认罚书，同样能够展示出犯罪嫌疑人和被告人真心实意地承认犯罪行为并表达后悔改过的决心。
这样的表现很有可能在刑事司法审判过程中被视作法院做出减轻处罚决定的重要参考依据。
然而，值得我们特别关注的是，检察机关审理阶段未能签署认罪认罚书可能存在着众多复杂原因，例如对涉及自身罪名、犯罪事实以及量刑方案等等方面存有疑虑或争议。
当进入到法院审理阶段后，法院将根据案件的整体情况进行全面深入的审查与评估，以确保公正合理的判决结果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
【认罪认罚从宽制度】犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。