通常而言，谅解书本身并无法直接导致刑事案件的撤回。
在特定的刑事案件中，谅解书可以作为考虑减轻处罚的一项参考依据，但它并不意味着必然会使案件得到撤销。
刑事案件的裁决往往受多种因素综合作用的影响，如犯罪行为的严重性、社会危害性以及法律法规的具体规定等等。
若犯罪行为本身性质恶劣，且触犯了刑法的相关条款，即便存在谅解书，司法机构仍有可能依法追究其刑事责任。
然而，在某些轻微的刑事案件中，受害者的谅解或许能对案件的处理产生重大影响，例如，这可能会促使检察机关做出不起诉的决定，或者在法院进行量刑时给予适当的从轻处罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。