如果在主观上缺乏明确认知的前提下触犯了法律，可能会被认定为“过失犯罪”。
这是一种特定类型的犯罪行为，它涉及到对自身行为可能带来的不良后果应有所预见但由于疏忽大意未能预见，或者虽然预见到了可能的危险后果却过于自信地认为可以有效预防从而导致严重后果发生的情形。
以交通肇事罪为例，如果在正常行驶过程中由于疏于观察路面状况而导致意外事故的发生，那么便有可能被判定为过失犯罪。

《中华人民共和国刑法》第十五条
【过失犯罪】应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。