在探讨抢收黄豆行为是否构成抢夺犯罪这一问题时，我们需根据实际情况进行深入剖析。
所谓的“抢夺”犯罪，其本质上包含有针对性地利用他人松懈之机，公然侵犯他人合法权益，从而将数额较大的公有财产或私人财产据为己有。
假如这种抢收黄豆的行为源于蓄意谋求对他人黄豆的无偿占有，并且行为涉及到的数量达到了法律规定的较大规模，同时还采取了暴力、威胁或者其他强制性的手段，那么这种行为有可能被认定为抢夺犯罪。
然而，若是由于存在土地租赁和黄豆归属等法律纠纷，当事人对此持有坚定立场并坚持认为黄豆的所有权应当属于他们，而且在执行过程中并未表现出明显的恶意占有主观倾向或者使用了暴力手段，那么此类行为则可能并不构成抢夺罪，反倒可能属于民事纷争的范畴。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。