敲诈勒索罪，是一种以非法占有他人财物为唯一动机和目的的犯罪形式。
该罪名需要被告人在主观意识层面存在明确的非法占有的意图，同时还必须实施诸如恐吓、威胁或者讹诈等手段，来获取被害人的公私财物。
构成敲诈勒索罪需要同时满足以下三个要素条件：
首先，犯罪分子必须具备非法占有他人财物的主观意图；
其次，他们必须采取恐吓、威胁或者讹诈等手段，使得被害人在精神上受到压迫，从而产生恐惧感；
最后，被害人必须因为这种恐惧感而被迫放弃自己的财产权益。
例如，如果犯罪分子通过发送恐吓短信、拨打恐吓电话等方式，向被害人施加压力，要求他们交出财物，否则将会对他们本人或者其家属进行人身伤害，那么当被害人由于恐惧而不得不交付财物时，就有可能构成敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。