在判定敲诈勒索罪确凿无疑的案件中，用以支持指控的证据，一般通常涵盖以下六个主要范畴：
首先是被害人的详细陈述，这种陈述应覆盖整个事件的始末，包括被敲诈勒索的具体时间、地点、手段以及勒索的金额或者财物等关键信息；
其次是证人的证言，这些证言往往来自于那些对案件有所了解的第三方人士；
再者是物证，这其中可能包括了用于实施勒索的工具，以及从被害人处获得的财物等等；
此外，书证也是重要的证据之一，比如威胁性的信件、短信、电子邮件等书面材料；
视听资料同样不可忽视，它可以通过录音、录像等形式，清晰地记录下敲诈勒索行为的发生过程；
最后，犯罪嫌疑人、被告人的供述与辩解也是重要的证据来源，通过他们的陈述，我们可以深入了解到他们的作案动机、目的以及整个犯罪过程。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。