在个别案件中，担保公司对相关车辆进行扣押并非必定会构成盗窃犯罪。
对于此类现象，应具体问题具体分析并加以判断。
假设在履行担保合同时，担保公司能够依据合法且有效的担保条款，遵循相关规定的程序以及协商确定的策略以达到追回被抵押车辆的目的，那么客观而言，其行为未必就是犯罪性的盗窃。
毕竟，在此种情形下，该行为或许可以被理解为是在行使合同所赋予的合法权益。
然而，若担保公司未能严格遵守合同约定，甚至采用非法手段强行夺取车辆，比如在车主毫不知情、未经许可且无任何法律依据的情况下擅自将车辆开走，那么此时便有可能构成盗窃犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。