《中华人民共和国刑法》中定义的袭警罪，是指针对在合法执行公务的人民警察所实施的一种有形力量的行为，这其中既包含了直接侵犯人身的肢体行为，例如殴打、捆绑以及伤害等，同时还包括了通过摧毁警用车辆、抢夺执法工具等方式对警察正常履行职责的行为产生妨碍和威胁效果的各类行为。
根据法律规定，袭警罪中所涉及到的暴力行为必须具备积极主动和具有攻击性的特点，而且这种程度必须达到足以阻碍警察依法执行职务的地步。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。