盗窃罪，是指行为人出于非正义性的占有目的，通过各种方式将他人公私财产据为己有，或者多次进行盗窃，或者侵入他人住宅，或者持有枪支或其他危险器具进行盗窃，或者在公共场所扒窃他人财财务等行为的犯罪行为。
对于朋友间出现的盗窃行为，其是否构成盗窃罪，主要取决于行为人是否存在非法占有的主观意图，以及是否实际实施了相关的盗窃行为。
例如来说，假设朋友A在未得到朋友B的许可下，擅自进入B的住所，取走了其中价值较高且对B具有特殊意义的物品，并且拒绝归还给B，那么这种行为就很可能被判定为盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。