关于法定刑定义务非暴力型敲诈勒索犯罪的立案审核规则，其主要涵盖的范畴包括如下几点:
首先，实施犯罪者需怀有明确的侵占公私财产的主观故意；
其次，他们需要通过威胁或要挟等手段，强制性地向受害者索取财物；
最后，所涉金额必须达到一定程度，即数额较大或者存在多次敲诈勒索的情况。
通常而言，根据我国《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的相关规定，敲诈勒索公私财物价值在人民币两千元至五千元之间、三万元至十万元之间以及三十万元至五十十万元之间的，应分别视为“数额较大”“数额巨大”和“数额特别巨大”。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。