暴力冲击正在依法履行职责的人民警察的行为，若构成犯罪，就会被判定为袭警罪。
而涉及到危险驾驶罪方面，则包括了在道路上进行竞赛式行驶、因饮酒过度导致操控车辆能力下降、在驾驭校车或长途汽车过程中严重超载乘客、或在规定的时速范围外高速行驶、以及违反化学危险品管理法规运输危险化学品等直接威胁公众安全的情况。
对于这两类罪行的判决，需要全面考虑犯罪的实际情况、性质、情节及其对社会造成的危害程度等多重因素。
通常情况下，会依据具体的犯罪情节和相关法律条款来确定相应的刑罚。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。